Sql Select 只有 1 个布尔列为真的行

我有一个表格，格式如下:

CREATE TABLE segments(id INT, walk BOOLEAN, taxi BOOLEAN, bus BOOLEAN,
     subway BOOLEAN, bike BOOLEAN);

INSERT INTO segments (id, walk, taxi, bus, subway, bike)
VALUES (0,false,false,false,false,true),
(1,true,true,false,false,false),(2,true,false,false,false,false),
(3,true,false,true,false,false),(4,true,true,true,false,false),
(5,false,false,true,false,false),(6,true,true,false,false,false),
(7,true,false,false,false,false),(8,true,false,true,false,false),
(9,true,true,true,false,false),(10,true,false,true,false,false);

SELECT * FROM segments;
id  walk    taxi    bus     subway  bike
0    f       f       f        f      t
1    t       t       f        f      f
2    t       f       f        f      f
3    t       f       t        f      f
4    t       t       t        f      f
5    f       f       t        f      f
6    t       t       f        f      f
7    t       f       f        f      f
8    t       f       t        f      f
9    t       t       t        f      f
10   t       f       t        f      f

但我希望筛选行，其中只有1步行，出租车，公交车，地铁或自行车是真实的，而不是其他.

预期输出:

id  walk    taxi    bus     subway  bike
0    f       f       f        f      t
2    t       f       f        f      f
5    f       f       t        f      f
7    t       f       f        f      f