import numpy as np
import pandas as pd

df = pd.DataFrame({
    'X': [10,20,30,40,50],
    'Y': [list('abd'), list(), list('ab'),list('abefc'),list('e')]
})

print(df)
    X                Y
0  10        [a, b, d]
1  20               []
2  30           [a, b]
3  40  [a, b, e, f, c]
4  50              [e]

    X  a  b  c  d  e
0  10  1  1  0  1  0
1  20  0  0  0  0  0
2  30  1  1  0  0  0
3  40  1  1  1  0  1
4  50  0  0  0  0  1

out = df[['X']].join(df['Y'].apply(','.join).str.get_dummies(sep=','))

print(out)

    X  a  b  c  d  e  f
0  10  1  1  0  1  0  0
1  20  0  0  0  0  0  0
2  30  1  1  0  0  0  0
3  40  1  1  1  0  1  1
4  50  0  0  0  0  1  0

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