Mysql 如何判断嵌套查询返回的元组中的每个条目是否相同

passengers (`id` INT, `name` VARCHAR(45), `surname` VARCHAR(45),
`year_of_birth` INT) 

flights (`id` INT, `routes_id` INT, `date` DATE, `airplanes_id` INT) 

flights_has_passengers (`flights_id` INT, `passengers_id` INT)

airplanes (`id` INT, `number` VARCHAR(45), `manufacturer`
VARCHAR(45), `model` VARCHAR(45)).

     select p1.name, p1.surname
    from passengers p1, airplanes a1, flights_has_passengers, flights
    where
        p1.id = flights_has_passengers.passengers_id and
        flights_has_passengers.flights_id = flights.id and
        flights.airplanes_id = a1.id
        group by p1.id
        having count(a1.id) = 1;

select p.id
from passengers p 
join flights_has_passengers  fp 
  on p.id= fp.passengers_id
join flights f
  on f.id=fp.flights_id
 where not exists 
 (select 1 from join flights f1 
 where f1.id=f.id
 and f1.airplanes_id<>f.airplanes_id)

select p.id
from passengers p 
join flights_has_passengers  fp 
  on p.id= fp.passengers_id
join flights f
  on f.id=fp.flights_id
group by p.id
having count(f.airplanes_id)=1

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