正则表达式可以避免 JavaScript 中的模式吗

我在JS中有一个表达式来匹配所有包含(例如)'foo+'的单词，但我想丢弃那些以其他模式结尾的单词.

有没有办法只在一个正则表达式中实现这一点？

例子:

myExp = /foo+\w*/; /*should add something to avoid ending with 'ba+r'*/

myExp.matchAll('boo, fo, food, foobaaar, foobr');

应为["food", "foobr"]，不包括'foobaaar'