Java 如何从 Spring Statemachine 中获取当前子状态和父状态

我正在运行一个分层的Spring状态机，在遍历初始转换到状态之后，默认子状态停止，我想使用statemachine.getState().问题是，它只给了我父状态，我找不到一个明显的方法来检索父状态和子状态.

机器有states个这样的 struct :

    StateMachineBuilder.Builder<ToolStates, ToolEvents> builder = StateMachineBuilder.builder();


    builder.configureStates()
       .withStates()
          .initial(ToolStates.UP)
          .state(ToolStates.UP, new ToolUpEventAction(), null)
          .state(ToolStates.DOWN                
          .and()
       .withStates()
          .parent(ToolStates.UP)
          .initial(ToolStates.STOPPED)
          .state(ToolStates.STOPPED,new ToolStoppedEventAction(), null )
          .state(ToolStates.IDLE)
          .state(ToolStates.PROCESSING,
                 new ToolBeginProcessingPartAction(),
                 new ToolDoneProcessingPartAction());

    ...

    builder.build();

ToolStates和ToolEvents只是枚举.在客户机类中，在运行上面的构建器代码之后，当我随后调用statemachine.getState().getId();时，statemachine以statemachine.start();启动，它给我UP.在该调用之前，没有向statemachine发送任何事件.

希望这是一件非常明显的事情...

欢迎任何建议！