Ios 如何从 scendelegate 打开我的标签栏控制器

let storyBoard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
            let viewController = storyBoard.instantiateViewController(withIdentifier: "ViewController") as! ViewController
            self.window?.rootViewController = viewController
            self.window?.makeKeyAndVisible()

let viewController
    = storyBoard.instantiateViewController(使用Identifier: "ViewController") as! ViewController

let viewController
    = storyBoard.instantiateViewController(使用Identifier: "YourTabBarControllerIdentifier") as! UITabBarController

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