Flutter 有没有办法制作一个动态时间戳，打印出 10 分钟前、1 小时前或 2 个月前的内容

final fifteenAgo = DateTime.now().subtract(Duration(minutes: 15));

I/flutter ( 6086): 2022-03-24 12:21:32.235192

final DateTime lastSeen = DateTime.parse(yourDataFromFireStore);
final Duration timePassed = DateTime.now().difference(lastSeen);

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