C++ fork() 多次调用子代码(相同的 PID)

作为练习，我编写了一个C程序来处理信号并对其进行计数等.然而，该程序本身实际上正在按预期"工作":

该程序多次使用fork()，首先创建一个子元素，然后再生成两个子元素(即顶级父级的孙辈).顶级父级等待子级完成，在此之前，子级等待其子级完成.

为了理解发生了什么，每次子代码执行时，我都会打印一条调试消息(以确保它只执行一次——如预期的那样).

这就是我得到的:

Note: Child PID: 28411
Note: Grandchild 2 PID: 28413
Note: Child PID: 28411
Note: Grandchild 1 PID: 28412
Note: Child PID: 28411

Grandchild with PID 28413 called SIGUSR2 1139226 times
Grandchild with PID 28412 called SIGUSR1 1140378 times

Print to console successful
All done!
[Done] exited with code=0 in 5.493 seconds

第一个子元素的电话是正确的，孙子孙女们也很好.然而，子代码for some reason会再执行两次.这也不是一个新的过程，因为PID是相同的.

我就是这样fork 元素的:

pid_t child = fork();

    if (child == -1) {
        perror("Failure to fork in main\n");
        exit(-1);
    }
    else if (child == 0) {
        childCode();
    }
    else {
        wait(NULL);
    }

我就是这样给孙子孙女们fork 的:

pid_t grandchild1 = fork();

    if (grandchild1 == -1) {
        // Error
        perror("Failure to fork first grandchild");
    }
    else if (grandchild1 == 0) 
        // Grandchild
        grandchildCode(1); 
    else {
        // Child 
        pid_t grandchild2 = fork();

        if (grandchild2 == -1) {
            // Error
            perror("Failure to fork second grandchild");
            exit(-1);
        }
        else if (grandchild2 == 0) {
            // Grandchild 
            grandchildCode(2);
        }
        else {
            // Child
            wait(NULL);
        }
    }

因为我不想用无用的代码把这个线程搞得乱七八糟，下面是Pastebin:https://pastebin.com/XnZEaaNZ (or should I include it here?)上的完整程序

我将非常感谢任何关于这方面的信息.我搞不懂.