Arduino - 超声波传感器

HC-SR04超声波传感器像蝙蝠一样，使用SONAR来确定物体的距离。它采用2厘米至400厘米或1英寸至13英尺的易于使用的包装，提供了卓越的非接触范围检测，具有高精度和稳定的读数。

该操作不受阳光或黑色Materials的影响，尽管在听觉上，柔软的Materials(如布)可能很难检测到，它带有超声波发射器和接收模块。

技术指标

• Power Supply - +5V DC
• Quiescent Current - <2mA
• Working Current - 15mA
• Effectual Angle - <15°
• Ranging Distance - 2cm – 400 cm/1″ – 13ft
• Resolution - 0.3 cm
• Measuring Angle - 30 degree

所需组件

您将需要以下组件-

• 1×面包板
• 1×Arduino Uno R3
• 1×超声波传感器(HC-SR04)

电路图

按照电路图进行连接，如下图所示。

Arduino代码

const int pingPin=7; //超声波传感器触发引脚
const int echoPin=6; //超声波传感器的回波引脚

void setup() {
   Serial.begin(9600); //启动串行终端
}

void loop() {
   long duration, inches, cm;
   pinMode(pingPin, OUTPUT);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(pingPin, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   pinMode(echoPin, INPUT);
   duration=pulseIn(echoPin, HIGH);
   inches=microsecondsToInches(duration);
   cm=microsecondsToCentimeters(duration);
   Serial.print(inches);
   Serial.print("in, ");
   Serial.print(cm);
   Serial.print("cm");
   Serial.println();
   delay(100);
}

long microsecondsToInches(long microseconds) {
   return microseconds/74/2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
   return microseconds/29/2;
}

注意代码

超声波传感器具有如下连接的四个端子-+ 5V，触发器，回波和GND-

• 将Arduino板上的+ 5V引脚连接到+ 5v。
• 将触发器连接到Arduino板上的数字引脚7。
• 将Echo连接到Arduino板上的数字引脚6。
• 在Arduino上将GND连接到GND。

在我们的程序中，我们已经通过串行端口显示了传感器测量的距离，以英寸和厘米为单位。

输出结果

您将在Arduino串行监视器上看到以英寸和厘米为单位的传感器测得的距离。