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Arduino - PIR传感器

PIR传感器使您可以感应运动，它们用于检测人类是进入还是离开传感器的范围，它们通常在家庭或企业使用的家用电器和小工具中找到，它们通常称为PIR，"被动红外"，"热电"或" IR运动"传感器。

以下是PIR传感器的优点-

体积小
镜头范围广
易于接口
便宜
低功耗
易于使用

PIR由热释电传感器制成，热电传感器是圆形的金属罐，中心带有矩形晶体，可以检测红外辐射的水平，一切都散发着低水平的辐射，而物体越热，发射的辐射就越多，运动检测器中的传感器分为两半，这是为了检测运动(变化)，而不是检测平均红外水平，两个半部分相连，以便彼此抵消，如果有一半的红外辐射多于或少，则输出将高或低摆幅。

PIR的设置可调，并在3针接地/输出/电源板上安装了插头。

对于许多需要检测人员何时离开或进入该区域的基本项目或产品，PIR传感器非常有用。请注意，PIR不会告诉您周围的人数或与传感器的距离。镜头通常固定在一定距离处，有时会被屋内的宠物掀起。

所需组件

您将需要以下组件-

1×面包板
1×Arduino Uno R3
1个PIR传感器(MQ3)

电路图

遵循电路图并进行连接，如下图所示。

Arduino代码

#define pirPin 2
int calibrationTime=30;
long unsigned int lowIn;
long unsigned int pause=5000;
boolean lockLow=true;
boolean takeLowTime;
int PIRValue=0;

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(pirPin, INPUT);
}

void loop() {
   PIRSensor();
}

void PIRSensor() {
   if(digitalRead(pirPin) == HIGH) {
      if(lockLow) {
         PIRValue=1;
         lockLow=false;
         Serial.println("Motion detected.");
         delay(50);
      }
      takeLowTime=true;
   }
   if(digitalRead(pirPin) == LOW) {
      if(takeLowTime){
         lowIn=millis();takeLowTime=false;
      }
      if(!lockLow && millis() - lowIn > pause) {
         PIRValue=0;
         lockLow=true;
         Serial.println("Motion ended.");
         delay(50);
      }
   }
}