Arduino - 中断(Interrupts)

中断Interrupts会停止Arduino当前的工作，以便可以完成其他工作。

主程序正在运行并在电路中执行某些函数，但是，当发生中断时，主程序将暂停，同时执行另一个例程，该例程完成后，处理器将再次返回主例程。

中断类型

有两种类型的中断-

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• 硬件中断  -  它们是响应外部事件而发生的，例如外部中断引脚变高或变低。

• 软件中断  -  它们是响应软件中发送的指令而发生的，支持的唯一中断类型是attachInterrupt()函数。

使用中断

中断在Arduino程序中非常有用，因为它有助于解决时序问题，中断的一个很好的应用是读取旋转编码器或观察用户输入。

通常，全局变量用于在ISR和主程序之间传递数据，为了确保正确更新ISR和主程序之间共享的变量，请将其声明为volatile。

attachInterrupt 语法

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin),ISR,mode);//推荐用于arduino板
attachInterrupt(pin, ISR, mode) ; //推荐 Arduino Due
//参数 pin：pin 号
//参数 ISR：中断发生时要调用的 ISR；
   //此函数必须不带任何参数且不返回任何内容。
   //该函数有时被称为中断服务程序.
//参数模式：定义何时应触发中断。

以下三个常量已预定义为有效值-

• LOW           -  每当引脚为低电平时触发中断。

• CHANGE   -  以在引脚更改值时触发中断。

• Falling        -  每当引脚从高电平变为低电平时，

int pin=2; //将中断引脚定义为 2
volatile int state=LOW; //确保 ISR 之间共享变量
//主程序已正确更新，将它们声明为 volatile。

void setup() {
   pinMode(13, OUTPUT); //将引脚 13 设置为输出
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), blink, CHANGE);
   //当引脚更改值时，引脚 2 处的中断闪烁 ISR
} 
void loop() { 
   digitalWrite(13, state); //引脚 13 等于状态值
} 

void blink() { 
   //中断服务功能
   state=!state; //中断发生时切换状态
}